目前,我國(guó)塑料包裝業(yè)生產(chǎn)已基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,模切機(jī)、制袋機(jī)及單條生產(chǎn)線可滿(mǎn)足不同規(guī)格的塑料包裝袋生產(chǎn)要.求。但是在制袋完成后的整理、碼摞與捆扎環(huán)節(jié),多數(shù)還是依靠人工,不僅工作效率低,且成本較高。設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)整理捆扎機(jī)構(gòu),其目的就是解決上述問(wèn)題,提升塑料袋包裝袋整理與捆扎效率。我們跟隨云南塑料包裝袋小編一起來(lái)了解一下吧。
塑料包裝袋自動(dòng)整理捆扎機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)思路
因生產(chǎn)線輸出規(guī)格和單次并排來(lái)料數(shù)量多樣性,要求自動(dòng)整理碼摞捆扎設(shè)備具備一定靈活性,故考慮選擇精度高、速度快的并聯(lián)機(jī)器人作為機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)核心。并聯(lián)機(jī)器人可以理解一種動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈相連接,具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。塑料包裝袋并聯(lián)機(jī)器人具有無(wú)累積誤差、精度較高、速度快、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高、承載能力大。
此機(jī)構(gòu)在控制好皮帶及并聯(lián)機(jī)器人節(jié)拍前提下,可實(shí)現(xiàn)各規(guī)格及來(lái)料數(shù)量塑料包裝袋自動(dòng)整理碼摞及捆扎工作,進(jìn)而代替現(xiàn)場(chǎng)工人,實(shí)現(xiàn)制袋機(jī)后續(xù)工序全自動(dòng)化。更多關(guān)于塑料包裝袋新意的資訊,大家可以關(guān)注云南塑料包裝袋廠家的官方網(wǎng)站了解與查看。